Rechèch sou ki gen konpòtman egzanplè-gratis nan oblije chanje ekipman pou pouvwa

Atik sa a prezante yon metòd kontwòl modèl gratis pou chanje ekipman pou pouvwa. Ki pa Peye-modèl kontwolè adaptasyon, konnen tou kòm modèl-gratis kontwolè, apwòch sa a kraze kontrent yo nan kontwòl PID ak pwen soti yon nouvo direksyon devlopman pou la devlopman nan oblije chanje ekipman pou pouvwa. Mo kle: oblije chanje ekipman pou pouvwa, kontwòl PID, modèl-gratis kontwòl, PWM [b] [aliyen = sant] Rechèch nan switch pouvwa ekipman pou ki baze sou ki gen konpòtman egzanplè gratis Kontwolè ZHANG ke, QI Xing-Guang (Shandong Enstiti pou endistri limyè, Shandong, Jinan , 250353 [/ aliyen] [/ b] Abstract: Papye sa a prezante yon metòd pou konsepsyon yon modèl gratis ekipman pou pouvwa switch.Modèl gratis kontwolè adaptasyon yo te rele tou non_modeling kontwolè adaptasyon, apwòch la anile konsèp yo nan PID, vize deyò yon nouvo direksyon pou devlopman nan ekipman pou pouvwa switch. Mo kle: oblije chanje ekipman pou pouvwa, kontwòl PID, modèl kontwolè gratis, PWM 1. Entwodiksyon Avèk devlopman rapid nan teknoloji elektwonik pouvwa, ekipman elektwonik pouvwa se de pli zan pli ki gen rapò ak travay ak lavi moun nan, ak ekipman elektwonik se Ekipman pou pouvwa serye endispansab. Oblije chanje ekipman pou pouvwa se yon kalite ekipman pou pouvwa ki itilize modèn teknoloji elektwonik pouvwa pou kontwole rapò tan an nan chanje tranzistò sou yo ak sou yo kenbe yon o ki estab. vòltaj utput. Oblije chanje ekipman pou pouvwa yo jeneralman kontwole pa batman lajè modulation (PWM) kontwòl IC ak MOSFETs. Konpozisyon. Majorite nan pati kontwòl ekipman pou chanje pouvwa a fèt ak travay selon siyal analòg yo. Dezavantaj la se ke kapasite anti-entèferans lan trè pòv yo. Akòz devlopman rapid nan teknoloji kontwòl òdinatè, pwosesis la ak kontwòl nan siyal dijital te montre avantaj evidan: pratik pou òdinatè Processing ak kontwòl, fleksibilite konsepsyon amelyore anpil, debogaj lojisyèl se pratik, elatriye, ak kontwòl PID parèt. Li fè ekipman pou pouvwa a chanje nan yon direksyon ki nan nimerizasyon, entèlijans, ak milti-fonksyon. Sa a san dout amelyore pèfòmans ak fyab nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje. Men, Depi ekipman pou pouvwa a chanje tèt li se yon objè ki pa lineyè, etablisman an nan modèl egzat li yo se byen difisil, epi yo apwoksimatif pwosesis souvan itilize, ak sistèm ekipman pou pouvwa li yo ak chanjman chaj yo ensèten, kidonk li se souvan difisil yo sèvi ak ... mansyone pi wo pase analòg oswa dijital metòd kontwòl PID. Paramèt regilatè PID la chanje kòmsadwa. Efè kontwòl la pa ideyal. Dènyèman devlope modèl-gratis kontwòl la [1] se yon metòd kontwòl pwomèt. Li pa konte sou modèl la matematik nan objè a kontwole, ak entegre modèl ak kontwòl. Pou kèk estrikti konplèks Varyab oswa ensèten trè apwopriye pou sistèm ki difisil a dekri ak modèl egzat matematik. Se sistèm nan kontwòl nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje, ki pa sèlman satisfè kondisyon ki nan pèfòmans segondè, epi segondè fyab nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje. 2. Prensip la k ap travay nan ekipman pou pouvwa a oblije Dyagram nan blòk prensip nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje yo montre nan Figi 1. Se vòltaj la kadriyaj konvèti nan yon opinyon vòltaj DC konvètisè-wo frekans nan redresman a ak filtre nan bouk la opinyon , ak konvètisè a wo-frekans konvèti vòltaj la opinyon DC nan yon vòltaj segondè-frekans batman kè kare, ki pase nan batman kè a-wo frekans nan bouk la pwodiksyon. Frekans redresman ak filtre vin DC vòltaj bay chaj. [aliyen = sant] Figi 1 Prensip la k ap travay nan oblije chanje ekipman pou pouvwa [/ aliyen] Bouk la kontwòl ak mikro kòm nwayo a, echantiyon vòltaj la pwodiksyon ak aktyèl nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje ak sipò nan lojisyèl an kontwòl, ak konpare ak done yo bay yo, ak Lè sa a, Pou ajiste ak kontwole varyateur la, chanje frekans nan kondiksyon oswa kondiksyon / tan koupe nan MOSFET la estabilize pwodiksyon an, epi kontwole estati a k ​​ap travay nan ekipman pou pouvwa a oblije chanje. 3. Konpozisyon sistèm ekipman kenkayri ekipman pou pouvwa a chanje sistèm kontwòl ekipman pou pouvwa a ka chwazi mikropwosè diferan selon sitiyasyon aktyèl pwojè a. Konpozisyon li yo dyagram blòk prensip yo montre tankou nan figi 2. Kouran-sou / Reyajiste sikwi a bay yon ekipman pou pouvwa ki estab ak Reyajiste fonksyon mikropwosè a. Feedback vòltaj pwodiksyon an itilize pou ajiste valè vòltaj pwodiksyon an epi kenbe vòltaj pwodiksyon an ki estab. Kous aktyèl la fidbak gen yon fonksyon ki sanble ak fidbak la vòltaj. Sikwi dijital ekspozisyon tib la ak sikwi opinyon klavye reyalize fonksyon entèraksyon moun-òdinatè. PWM pwodiksyon sikwi kondwi a pwodiksyon pulsasyon kontwole oblije chanje an sou yo ak sou. Lè vòltaj pwodiksyon an pi wo pase vòltaj ki nesesè yo, lajè batman kè pwodiksyon an redwi, kidonk diminye vòltaj pwodiksyon an; lè vòltaj pwodiksyon an pi ba pase vòltaj ki nesesè yo, batman kè pwodiksyon an Lajè a ogmante, kidonk ogmante vòltaj pwodiksyon an. [align = center] Figi 2 [/ align] 4. Modèl-gratis kontwòl prensip 4.1 Jeneral BECA de modèl-gratis kontwòl Nan konsepsyon lalwa kontwòl la, li jeneralman nesesè yo etabli yon modèl matematik nan yon sistèm dinamik. Metòd klasik yo egzije ke modèl matematik sa a dwe etabli davans, omwen estrikti li dwe detèmine davans. Ak modèl la pi egzak, pi bon an. Konsepsyon an nan lwa kontwòl modèl-gratis kraze nan restriksyon an ki lwa a kontwòl egzije pou modèl la matematik yo dwe etabli avèk presizyon ke posib davans. Pwosedi modèl nou yo te pote soti ak kontwòl fidbak. Premye modèl matematik la ka kòrèk, men li dwe asire ke lwa kontwòl ki fèt la gen yon sèten degre dirèksyon. Lwa kontwòl modèl-gratis nou fèt la se kontwole pandan modélisation. Apre ou fin jwenn nouvo done obsèvasyon, modèl ankò. Kontwòl. Kontinye nan fason sa a, se konsa ke modèl la matematik jwenn chak fwa se piti piti egzat, se konsa ke pèfòmans nan lwa a kontwòl tou amelyore. Nou rele pwosedi sa a yon pwosedi entegre nan modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak. 4.2 Apwòch entegre modèl ak kontwòl adaptasyon Nan referans lan, yo pwopoze modèl jeneral sa a: y (k) -y (k-1) = φ (k-1) [u (k-1) - u (k- 2)] (4-1) San yo pa pèdi jeneralite, li sipoze ke reta nan tan kontwole sistèm dinamik S a se 1, y (k) se pwodiksyon yon dimansyon nan sistèm S, ak u (k-1) se P Wei pèdi moun. φ (k) se yon paramèt karakteristik, ki estime sou entènèt lè l sèvi avèk yon algorithm idantifikasyon sèten, ak k se yon tan disrè. Nou pral wè ke φ (k) gen siyifikasyon evidan matematik ak jeni nan idantifikasyon ak kontwòl pwosedi entegrasyon an tan reyèl idantifikasyon-an tan reyèl koreksyon fidbak. 4.3 Entegrasyon nan modèl an tan reyèl ak kontwòl fidbak Espesyalman, fondasyon an nan entegrasyon nou an modèl ak kontwòl fidbak se jan sa a: (1) Dapre done yo obsèvasyon ak modèl la jeneral y (k) -y (k-1) = φ (k-1) [u (k-1) -u (k-2)] Sèvi ak yon metòd estimasyon apwopriye, yo jwenn yon estimasyon de φ (k-1) φ (k-1). (2) Pou jwenn valè a prevwa φ * (k) nan φ (k-1) yon sèl etap pi devan, yon metòd senp se pran φ * (k) = φ * (k-1) Lè w ap chèche lwa a kontwòl, nou mete φ * (k) toujou anrejistre kòm φ (k). (3) Aplike lwa kontwòl sou sistèm S, epi jwenn nouvo pwodiksyon y (k+1). Se konsa, yon nouvo seri done {y (k+1), u (k)} jwenn. Repete (1), (2) ak (3) sou baz nouvo seri done sa a ka jwenn nouvo done {y (k+2), u (k+1)} elatriye. Osi lontan ke sistèm nan S satisfè sèten kondisyon, anba aksyon pwosedi sa a, pwodiksyon y (k) nan sistèm nan ap piti piti apwoche y [sub] 0 [/ sub]. 4.4 konsepsyon pwogram Kontwolè. Pifò nan contrôleur yo itilize kounye a nan kontwòl pwosesis pwodiksyon endistriyèl yo se regilatè klasik PID ak variantes yo. Pou sistèm ki pa grav makonnen, efè kontwòl regilatè PID yo ka toujou satisfezan. , Men, pou sistèm ki gen kouple grav, regilatè a PID parèt san fòs. Sa ki anba la a sèvi ak regilatè a PID kòm yon referans yo konpare kontwolè a modèl-gratis ak regilatè a PID yo montre ke kontwolè a modèl-gratis gen pi bon dekouple ak rezistans. Kapasite entèferans. Modèl-gratis tablo koule kontwòl [aliyen = sant] Figi 3 Modèl-gratis tablo koule kontwòl [/ aliyen] 5. Rezilta tès Isit la se yon konparezon simulation nan kapasite yo dekouple nan kontwolè a modèl-gratis ak regilatè a PID. Pou jistis la nan konparezon, paramèt yo nan kontwolè a modèl-gratis ak regilatè a PID yo ajiste nan yon eta pi bon, ak sistèm sa yo [1] (4-5) yo kontwole: Rezilta yo kontwòl yo montre nan Figi 4 ak Figi 5 [aliyen = sant] u (t) Y (t) Fig. 4 Rezilta simulation nan sitiyasyon kontwòl PID u (t) y (t) Fig. 5 Dyagram simulation kontwòl modèl gratis [/ aliyen] Soti nan rezilta simulation yo, li ka byen klè wè ke kontwolè a modèl-gratis ak regilatè PID yo opoze youn ak lòt. Kontwòl sistèm lineyè a te resevwa bon rezilta, men kapasite kontwòl metòd kontwòl modèl gratis pou sitiyasyon kouple lineyè a pi fò pase regilatè PID la. 6. Konklizyon ki gen konpòtman egzanplè-kontwòl apwopriye pou kontwòl lineyè, ak règleman kontwòl li yo pa bezwen detèmine modèl la nan yon objè espesifik. Li te gen estabilite byen bon ak kapasite anti-entèferans pou kontwòl la nan objè lineyè tankou oblije chanje ekipman pou pouvwa. Entwodiksyon nan modèl-gratis estrateji kontwòl te kreye yon espas laj pou devlopman nan oblije chanje ekipman pou pouvwa.